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机器人工程教研中心

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  • 姓名:李海源

    职务/职称:副教授

    邮箱:lihaiyuan AT bupt.edu.cn

    研究方向:智能机器人设计与机电控制,具体包括:医疗手术机器人及自主化、内镜手术机器人设计与运动控制、手术导航与超声图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人

  • 姓名:李彤

    职务/职称:副教授

    邮箱:tli AT bupt.edu.cn

    研究方向:空间机器人运动规划、视触觉信息融合与应用、机器人灵巧抓取及智能操控

  • 姓名:张时毓

    职务/职称:副教授

    邮箱:shiyu.zhang AT bupt.edu.cn

    研究方向:自主、智能机器人技术,多机器人协同,人-机器人交互,机器人规划与控制,虚拟现实等

  • 姓名:季宁

    职务/职称:预聘助理教授/硕导

    邮箱:jining AT bupt.edu.cn

    研究方向:柔性机器人振动控制,分布参数系统,智能控制,多机器人协调控制

  • 姓名:王一帆

    职务/职称:讲师

    邮箱:wangyifan AT bupt.edu.cn

    研究方向:空间机器人技术,机器人智能规划,机器人控制与系统集成

  • 姓名:韩磊

    职务/职称:讲师

    邮箱:hanl AT bupt.edu.cn

    研究方向:流体传动与人工智能,液压系统仿真与故障诊断

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